La première compétition organisée par la Fédération à été le Criterium de Dakar en 1953.
Puis ce fut le Grand Prix de Dakar, les 6 heures de Dakar (auto et moto), les courses de côte sur la petite corniche, le Rallye Dakar- Saint Louis (auto et moto). Le karting est entré dans la Fédération dans les années 60 avec le CSAD. À cette époque les clubs membres de la FSAM étaient l’Ecurie Sénégal (auto) et le Moto Club de Dakar.